Als Bewegungen treten in der Mechanik starrer Körper ausschließlich Translationsbewegungen des gesamten Körpers und Rotationsbewegungen des Körpers um eine Achse auf. Um diese in ihrer Vollständigkeit beschreiben zu können, werden Vektoren im dreidimensionalen Raum verwendet.

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Der Schwerpunkt eines Körpers oder eines Systems aus Massenpunkten ist der Punkt, an dem die Gewichtskraft angreift, er entspricht bei einer homogenen Massenverteilung dem geometrischen Mittelpunkt des Körpers. Nach dem Schwerpunktsatz bewegt sich ein Körper aus beliebig vielen Massenpunkten auf solche Weise, als ob sich die Massen jedes Teilsystems im Schwerpunkt vereinen würden.

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Durch das d’Alembertsche Prinzip lassen sich Bewegungsgleichungen eines mechanischen Systems mit Zwangsbedingungen aufstellen. Zwangsbedingungen sind Einschränkungen der Bewegungsfreiheit eines starren Körpers, wodurch die Anzahl der Freiheitsgrade des Körpers reduziert wird.

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Das Modell des starren Körpers findet insbesondere in der Betrachtung von Mehrkörpersystemen zahlreiche technische Anwendungen - beispielsweise in der Robotik, in der Fahrzeugsimulation oder der Biomechanik.

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